분류 전체보기
-
2022-10-18 (화) Daily Tasks & Time Log부스트캠프 AI Tech 4기/Daily Tasks & Time Log 2022. 10. 18. 09:27
Daily Tasks ✅ GitHub 특강 (이고잉 마스터) 오전 (10:00 ~ 12:00) ✅ GitHub 특강 (이고잉 마스터) 오후 (13:00 ~ 16:00) ✅ 피어세션 참여 (16:00 ~ 17:00) ⏳ 5주차 강의 수강 ✅(8강) Conditional Generative Model Input image를 고려해서 변환된 이미지를 생성할 수 있는 Conditional Generative Model 및 Conditional GAN 소개 GAN loss, Pix2Pix, CycleGAN, Perceptual loss 및 적용 예시에 대한 소개 (9강) Multi-modal Captioning and Speaking (9강-실습) Image Captioning 시각적인 이미지 뿐 아니라 다양한 ..
-
2022-10-17 (월) Daily Tasks & Time Log부스트캠프 AI Tech 4기/Daily Tasks & Time Log 2022. 10. 17. 12:41
Daily Tasks ❌ 데일리 스크럼 (10:00 ~ 10:10) ✅ 피어세션 참여 (16:00 ~ 17:00) ⏳ 5주차 강의 수강 ✅(6강) CNN Visualization ✅(6강-실습) AutoGrad CNN 내부의 activation map등을 시각화해 CNN network를 이해하고 debugging하는 방법 소개 (Gradient Ascent, Saliency map, Grad-CAM 등 시각화 방법 소개) ✅(7강) Instance/Panoptic segmentation and landmark localization 각 pixel이 어떤 instance에 속하는지 pixel-wise classification을 수행하는 instance segmentation, instance+semant..
-
2022-10-14 (금) Daily Tasks & Time Log부스트캠프 AI Tech 4기/Daily Tasks & Time Log 2022. 10. 14. 10:00
Daily Tasks ✅ 데일리 스크럼 (10:00 ~ 10:10) ✅ 모각공 (10:10 ~ 12:00) ✅ 멘토링 참여 (13:00 ~ 14:00) 주제 : 관심 주제에 대한 조사나 아이디어를 PPT로 발표하기 ✅ 스페셜 피어세션 참여 (15:00 ~ 16:00) ✅ 피어세션 참여 (16:00 ~ 17:00) ✅ 오피스아워 참여 (17:00 ~ 18:00) 주제 : CV 이론 과제 1,2,3 해설 (김유지 권병기 조교) ✅ 4주차 기본과제 풀기 (제출 마감 기한: 2022년 10월 14일 금요일 오후 2시까지) 💥마감 임박🔥 [기본과제 1] ResNet-34 구현 및 Fine-tuning (ResNet-34 모델을 직접 구현 및 학습하며 딥러닝의 일반적인 기법을 활용하기) [기본과제 2] Data a..
-
2022-10-13 (목) Daily Tasks & Time Log부스트캠프 AI Tech 4기/Daily Tasks & Time Log 2022. 10. 13. 16:29
Daily Tasks ✅ 데일리 스크럼 (10:00 ~ 10:10) ✅ 모각공 (10:10 ~ 12:00) ⏳ 작성 ✅ 피어세션 참여 (16:00 ~ 17:00) ⏳ 4주차 기본과제 풀기 (제출 마감 기한: 2022년 10월 14일 금요일 오후 2시까지) [기본과제 1] ResNet-34 구현 및 Fine-tuning (ResNet-34 모델을 직접 구현 및 학습하며 딥러닝의 일반적인 기법을 활용하기) [기본과제 2] Data augmentation (Data augmentation을 활용하여 Quickdraw 데이터셋에 대한 성능을 올리기) [기본과제 3] Classification to semantic segmentation (VGG network의 FC layer를 1x1 Conv로 바꿔서 segm..
-
로봇팔 좌표계 변환 Kinematics (Forward vs Inverse) + 관련 용어탐구생활 2021. 11. 24. 08:39
아두이노와 서보모터로 로봇팔을 만들고 난 뒤에 "x,y,z 좌표축에서 특정 좌표로 이동하게 하고 싶은데 어떻게 해야 하지?" 라는 생각이 들었다. 내가 조절할 수 있는 것은 오직 서보모터들의 각도뿐인데... (서보모터 간의 거리도 조절할 수 있지만, 이는 로봇팔을 움직이는 동안 변경할 수 없는 값이기 때문에) 입력값으로 원하는 x,y,z를 넣으면, 출력값으로 서보모터들의 각도를 얻고 싶다. 이런걸 바로 Inverse Kinematics 라고 한다. 반대로 서보모터들의 각도를 이렇게 변경하면 x,y,z 좌표축에서 어디로 가는가에 해당하는게 Forward Kinematics 이다. Forward Kinematics는 상대적으로 쉽다. 반대로 Inverse Kinematics는 불가능할 수도 있고(로봇팔로 닿..
-
Unofficial Windows Binaries for Python Extension Packages탐구생활 2021. 11. 4. 13:03
Windows에서 anaconda, miniconda가 아닌 python 환경에서 scipy를 설치할 때 에러가 난다면 아래 사이트에서 whl를 다운받아 설치하자 Python Extension Packages for Windows - Christoph Gohlke (uci.edu) Python Extension Packages for Windows - Christoph Gohlke by Christoph Gohlke, Laboratory for Fluorescence Dynamics, University of California, Irvine. Updated on 3 November 2021 at 00:31 UTC. This page provides 32- and 64-bit Windows binarie..